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仓储物流机器人技术现状与发展

雷斌 金彦彤 王致诚 赵蕊 胡方鑫

现代制造工程Issue(12):143-153,11.
现代制造工程Issue(12):143-153,11.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.12.022

仓储物流机器人技术现状与发展

The technology statues and trend of warehouse logistics robot

雷斌 1金彦彤 2王致诚 3赵蕊 1胡方鑫2

作者信息

  • 1. 兰州交通大学机电技术研究所,兰州730070
  • 2. 甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心,兰州730070
  • 3. 甘肃省物流与运输装备行业技术中心,兰州730070
  • 折叠

摘要

关键词

仓储物流机器人/任务分配/路径规划/智能算法/综述

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

雷斌,金彦彤,王致诚,赵蕊,胡方鑫..仓储物流机器人技术现状与发展[J].现代制造工程,2021,(12):143-153,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61563029) (61563029)

甘肃省高等学校科研资助项目(2018C-10) (2018C-10)

兰州市科技计划项目(2019-1-33) (2019-1-33)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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