机械与电子2022，Vol.40Issue(1)：76-80,5.
机器人基座六维力传感器重力补偿研究
Research on Gravity Compensation of Six-dimensional Force Sensor at the Base of Robot
摘要
关键词
机器人/六维力传感器/静态重力补偿/正交实验分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄树新,高海涛,朱松青,韩亚丽,江王磊..机器人基座六维力传感器重力补偿研究[J].机械与电子,2022,40(1):76-80,5.基金项目
教育部人文社科基金(18YJCZH032) （18YJCZH032）
江苏省重点研发计划(BE2019724) （BE2019724）
南京工程学院大学生科技创新项目(TB20211631) （TB20211631）
