机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(6)：41-43,3.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.011
三维模型驱动的双目视觉机器人焊接技术
Welding Technology of Binocular Vision Robot Driven by 3D Model
摘要
关键词
多分支管路/双目视觉/导管姿态计算/焊缝识别计算分类
矿业与冶金引用本文复制引用
刘岩,刘丽霞,黄宁,王文超,李永强..三维模型驱动的双目视觉机器人焊接技术[J].机械制造与自动化,2021,50(6):41-43,3.基金项目
北京市科技新星计划项目(Z201100006820101) （Z201100006820101）
