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基于STM32的光电搬运机器人设计与试验

赵嘉豪 叶梁杰 罗心韵 周子阳 王化明 索玉福

机械制造与自动化2021,Vol.50Issue(6):158-161,165,5.
机械制造与自动化2021,Vol.50Issue(6):158-161,165,5.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.040

基于STM32的光电搬运机器人设计与试验

Design and Test of Photoelectric Tansport Robot Based on STM32

赵嘉豪 1叶梁杰 1罗心韵 1周子阳 1王化明 1索玉福1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016
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摘要

关键词

吊臂/PID算法/光电搬运机器人/STM32

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵嘉豪,叶梁杰,罗心韵,周子阳,王化明,索玉福..基于STM32的光电搬运机器人设计与试验[J].机械制造与自动化,2021,50(6):158-161,165,5.

基金项目

国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201910287061Z) (201910287061Z)

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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