机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(6)：166-169,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.042
柔性关节机器人参数分步辨识策略研究
Stepwise Parameter Identification Scheme for Flexible Joint Robot
摘要
关键词
机器人/参数分步辨识/柔性关节/条件数/重力补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈飞翔,李成刚,储亚东,王剑,岳云双..柔性关节机器人参数分步辨识策略研究[J].机械制造与自动化,2021,50(6):166-169,4.基金项目
南京航空航天大学研究生创新基地开放基金项目(kfjj20190513) （kfjj20190513）
