机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(6)：174-177,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.044
基于遗传算法的机器人加工位姿优化研究
Research on Processing Posture Optimization of Robots Based on Genetic Algorithm
摘要
关键词
工业机器人/加工位姿择优/运动学性能/刚度性能/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王昊,张得礼,王宏涛..基于遗传算法的机器人加工位姿优化研究[J].机械制造与自动化,2021,50(6):174-177,4.基金项目
国家科技重大专项(2018ZX04014001) （2018ZX04014001）
