机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(6)：178-180,198,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.045
基于阻抗控制的工业机器人力控制方法
Force Control Method of Industrial Robot Based on Impedance Control
摘要
关键词
工业机器人/力控制/阻抗控制/力传感器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
毕如奇..基于阻抗控制的工业机器人力控制方法[J].机械制造与自动化,2021,50(6):178-180,198,4.基金项目
南京航空航天大学校级科研项目(1005-YQR17021) （1005-YQR17021）
