机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(6)：186-189,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.047
消防机器人作业环境智能感知与识别关键技术
Key Technology of Working Environment Intelligent Perception and Recognition on Fire Robot
摘要
关键词
消防机器人/信息采集/三维重构/深度学习/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张慧贤,杨海军,马利民,张莉洁,布占伟,郭兆锋,钟卫..消防机器人作业环境智能感知与识别关键技术[J].机械制造与自动化,2021,50(6):186-189,4.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1312101) （2019YFB1312101）
河南省重点研发与推广专项(202102210333) （202102210333）
河南省科技攻关项目(17210221010) （17210221010）
