机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(6)：190-194,198,6.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.048
面向电动公交车的充电机器人感知与控制
Perception and Control of Charging Robot for Electric Bus
摘要
关键词
充电机器人/充电孔感知/形状匹配/手眼标定/机器人控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李少雄,张黎明,曹筱欧,郝爽,徐志宏..面向电动公交车的充电机器人感知与控制[J].机械制造与自动化,2021,50(6):190-194,198,6.基金项目
国网天津市电力公司科技项目(KJ20-1-33) （KJ20-1-33）
