机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(6)：224-227,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.056
协同搬运系统中的麦克纳姆轮AGV运动控制研究
Research on Motion Control of Mecanum Wheel AGV in Cooperative Transport System
摘要
关键词
麦克纳姆轮/稳定性/路径跟踪/模糊PID控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李彦文,楼佩煌,楼航飞,翟晶晶..协同搬运系统中的麦克纳姆轮AGV运动控制研究[J].机械制造与自动化,2021,50(6):224-227,4.基金项目
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20190516) （实验室）
