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基于深度强化学习的双向装配序列规划

赵铭慧 张雪波 郭宪 欧勇盛

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(12)：1901-1910,10.
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控制理论与应用2021，Vol.38Issue(12)：1901-1910,10.DOI:10.7641/CTA.2021.00516

基于深度强化学习的双向装配序列规划

Assembly sequence planning based on deep reinforcement learning

赵铭慧 1张雪波 1郭宪 1欧勇盛2

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人技术重点实验室,天津300350
  • 2. 中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

智能装配/装配序列规划/深度强化学习/Gazebo

引用本文复制引用

赵铭慧,张雪波,郭宪,欧勇盛..基于深度强化学习的双向装配序列规划[J].控制理论与应用,2021,38(12):1901-1910,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(U1613210),天津市杰出青年科学基金项目(19JCJQJC62100),天津市自然科学基金项目(19JCYBJC18500),中央高校基本科研业务费项目,广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金项目资助. （U1613210）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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