控制理论与应用2022，Vol.39Issue(1)：1-11,11.DOI:10.7641/CTA.2021.10082
基于群集行为的分布式多无人机编队动态避障控制
Distributed formation control for multiple unmanned aerial vehicles with dynamic obstacle avoidance based on the flocking behavior
摘要
关键词
群集行为/多无人机编队/分布式控制/避障控制/实验验证引用本文复制引用
费思远,鲜斌,王岭..基于群集行为的分布式多无人机编队动态避障控制[J].控制理论与应用,2022,39(1):1-11,11.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB1403900),国家自然科学基金项目(91748121,90916004)资助. （2018YFB1403900）
