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独立驱动的仿鸟扑翼飞行机器人的系统设计与实验

贺威 刘上平 黄海丰 付强 孙长银

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(1)：12-22,11.
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控制理论与应用2022，Vol.39Issue(1)：12-22,11.DOI:10.7641/CTA.2021.00394

独立驱动的仿鸟扑翼飞行机器人的系统设计与实验

System design and experiment of an independently driven bird-like flapping-wing robot

贺威 1刘上平 1黄海丰 1付强 1孙长银2

作者信息

  • 1. 北京科技大学人工智能研究院
  • 2. 自动化学院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

仿生扑翼飞行机器人/独立驱动/自主巡航/系统设计/仿生学

引用本文复制引用

贺威,刘上平,黄海丰,付强,孙长银..独立驱动的仿鸟扑翼飞行机器人的系统设计与实验[J].控制理论与应用,2022,39(1):12-22,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(61933001,61921004,62061160371),北京市自然科学基金项目(JQ20026)资助. （61933001,61921004,62061160371）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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