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基于滑动窗实时小波降噪的扩张状态观测器及自抗扰控制

秦华阳 陈增强 孙明玮 孙青林

控制理论与应用2022,Vol.39Issue(1):23-30,8.
控制理论与应用2022,Vol.39Issue(1):23-30,8.DOI:10.7641/CTA.2021.00519

基于滑动窗实时小波降噪的扩张状态观测器及自抗扰控制

Extended state observer based on sliding window real-time wavelet denoising and active disturbance rejection control

秦华阳 1陈增强 1孙明玮 2孙青林1

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院,天津300350
  • 2. 天津市智能机器人重点实验室,天津300350
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摘要

关键词

自抗扰控制/滑动窗/扩张状态观测器/实时小波降噪/线性扩张状态观测器

引用本文复制引用

秦华阳,陈增强,孙明玮,孙青林..基于滑动窗实时小波降噪的扩张状态观测器及自抗扰控制[J].控制理论与应用,2022,39(1):23-30,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61973175,61973172)资助. (61973175,61973172)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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