控制理论与应用2022，Vol.39Issue(1)：48-58,11.DOI:10.7641/CTA.2021.00918
空地异构机器人系统协作巡逻路径规划方法
Cooperative patrol path planning method for air-ground heterogeneous robot system
摘要
关键词
路网约束/空地协作/持续巡逻/蚁群算法/遗传算法引用本文复制引用
胡子峰,陈洋,郑秀娟,吴怀宇..空地异构机器人系统协作巡逻路径规划方法[J].控制理论与应用,2022,39(1):48-58,11.基金项目
国家自然科学基金项目(62073250,62003249,61573263,62173262)资助. （62073250,62003249,61573263,62173262）
