控制理论与应用2022，Vol.39Issue(1)：101-108,8.DOI:10.7641/CTA.2021.00797
环卫车辆轨迹跟踪系统的无模型自适应迭代学习控制
Track tracking control of sanitation vehicle based on model-free adaptive iterative learning control
摘要
关键词
环卫车辆/移动机器人/轨迹跟踪/无模型自适应控制/迭代学习控制/扰动引用本文复制引用
姚文龙,庞震,池荣虎,邵巍..环卫车辆轨迹跟踪系统的无模型自适应迭代学习控制[J].控制理论与应用,2022,39(1):101-108,8.基金项目
青岛市自主创新重大专项(21–1–2–14–zhz),山东省重大科技创新工程(2021SFGC0601),国家自然科学基金项目(61873139),山东省自然科学基金项目(ZR2017MEE071)资助. （21–1–2–14–zhz）
