控制理论与应用2022，Vol.39Issue(1)：117-129,13.DOI:10.7641/CTA.2021.00795
配置弹簧阻尼装置空间机器人双臂捕获卫星操作缓冲柔顺控制
Buffer and compliance control of dual-arm space robot capture satellite operation with spring-damper device
摘要
关键词
双臂空间机器人/弹簧阻尼装置/缓冲柔顺控制/模糊小波神经网络/强化学习引用本文复制引用
朱安,陈力..配置弹簧阻尼装置空间机器人双臂捕获卫星操作缓冲柔顺控制[J].控制理论与应用,2022,39(1):117-129,13.基金项目
国家自然科学基金项目(11372073),福建省机器人基础部件与系统集成创新中心专项资金项目资助. （11372073）
