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PMSM伺服系统线性自抗扰控制器的参数整定

许文波 魏泽宇 孔伟 潘龙 刘伟奇

控制理论与应用2022,Vol.39Issue(1):165-178,14.
控制理论与应用2022,Vol.39Issue(1):165-178,14.DOI:10.7641/CTA.2022.10107

PMSM伺服系统线性自抗扰控制器的参数整定

Parameters tuning of linear active disturbance rejection controller for PMSM servo system

许文波 1魏泽宇 2孔伟 1潘龙 2刘伟奇3

作者信息

  • 1. 北京精密机电控制设备研究所,北京100076
  • 2. 航天伺服驱动与传动技术实验室,北京100076
  • 3. 火箭军装备部驻北京地区第三军事代表室,北京100076
  • 折叠

摘要

关键词

永磁同步PMSM/PI控制/极点配置/线性自抗扰控制/扰动抑制

引用本文复制引用

许文波,魏泽宇,孔伟,潘龙,刘伟奇..PMSM伺服系统线性自抗扰控制器的参数整定[J].控制理论与应用,2022,39(1):165-178,14.

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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