煤矿安全2022，Vol.53Issue(1)：121-127,7.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2022.01.019
煤矿井下整体式多通道自动化封孔装置研究
Research on multi-channel sealing device for automatic sealing of underground gas extraction hole in coal mine
摘要
关键词
瓦斯抽采/瓦斯抽采钻孔/封孔装置/自动化封孔/多通道/钻孔机器人引用本文复制引用
王力,姚宁平,王毅,李程程..煤矿井下整体式多通道自动化封孔装置研究[J].煤矿安全,2022,53(1):121-127,7.基金项目
"十三五"国家重点研发计划资助项目(2018YFC0808005) （2018YFC0808005）
陕西省重点研发计划资助项目(2018GY-078) （2018GY-078）
中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新资助项目(2018XAYMS13) （2018XAYMS13）
