煤矿安全2022，Vol.53Issue(1)：156-160,166,6.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2022.01.025
我国煤矿井下110工法用切缝钻机研发现状与发展趋势
Research and development status and development trend of slotting drill for underground 110 working method in China coal mines
李旭涛1
作者信息
- 1. 中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西 西安 710077
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摘要
关键词
无煤柱自成巷/110工法/切缝钻机/顶板预裂钻孔/行走路径规划/位姿精确感知/智能化控制/钻锚机器人分类
矿业与冶金引用本文复制引用
李旭涛..我国煤矿井下110工法用切缝钻机研发现状与发展趋势[J].煤矿安全,2022,53(1):156-160,166,6.
