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多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪

唐俊杰 刘宏亮 欧阳自根 彭宇睿

南华大学学报(自然科学版)2021,Vol.35Issue(6):40-48,9.
南华大学学报(自然科学版)2021,Vol.35Issue(6):40-48,9.DOI:10.19431/j.cnki.1673-0062.2021.06.007

多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪

Surrounding Tracking of Mobile Radioactive Radiation Source by Multi-agent Systems

唐俊杰 1刘宏亮 1欧阳自根 1彭宇睿1

作者信息

  • 1. 南华大学 数理学院,湖南 衡阳421001
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/移动辐射源/环绕跟踪/有限时间

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐俊杰,刘宏亮,欧阳自根,彭宇睿..多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪[J].南华大学学报(自然科学版),2021,35(6):40-48,9.

基金项目

湖南省教育厅重点项目(20A425) (20A425)

湖南省自然科学基金省市联合基金项目(2020JJ6003) (2020JJ6003)

湖南省大学生创新训练项目(200XCX251) (200XCX251)

南华大学学报(自然科学版)

1673-0062

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