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基于CANopen协议的双轴伺服系统控制研究

宋朝健 吴明昌 赵立宏

南华大学学报(自然科学版)2021,Vol.35Issue(6):65-71,78,8.
南华大学学报(自然科学版)2021,Vol.35Issue(6):65-71,78,8.DOI:10.19431/j.cnki.1673-0062.2021.06.011

基于CANopen协议的双轴伺服系统控制研究

Research on Control of Biaxial Servo System Based on CANopen Protocol

宋朝健 1吴明昌 2赵立宏3

作者信息

  • 1. 南华大学 机械工程学院,湖南 衡阳421001
  • 2. 中国核动力研究设计院,四川 成都610200
  • 3. 南华大学 核科学与技术学院,湖南 衡阳421001
  • 折叠

摘要

关键词

CANopen协议/伺服系统/主从控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋朝健,吴明昌,赵立宏..基于CANopen协议的双轴伺服系统控制研究[J].南华大学学报(自然科学版),2021,35(6):65-71,78,8.

南华大学学报(自然科学版)

1673-0062

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