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直角坐标红花采摘机器人的设计与试验

张晓伟 葛云 张立新 陈飞 马文霄

农机化研究2022,Vol.44Issue(1):79-84,6.
农机化研究2022,Vol.44Issue(1):79-84,6.

直角坐标红花采摘机器人的设计与试验

Design and Experiment of Rectangular Safflower Picking Robot

张晓伟 1葛云 1张立新 1陈飞 1马文霄1

作者信息

  • 1. 石河子大学 机械电气工程学院, 新疆 石河子 832003
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/直角坐标/仿真/红花

分类

农业科技

引用本文复制引用

张晓伟,葛云,张立新,陈飞,马文霄..直角坐标红花采摘机器人的设计与试验[J].农机化研究,2022,44(1):79-84,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51565050) (51565050)

国家重点研发计划项目(2019YFC1710905) (2019YFC1710905)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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