农机化研究2022，Vol.44Issue(1)：146-150,5.
割草机器人路径规划研究 ——基于改进蚁群算法和计算机视觉
Research on Path Planning of Mowing Robot Based on Improved Ant Colony Algorithm and Computer Vision
摘要
关键词
割草机器人/边界提取/路径规划/改进蚁群算法/计算机视觉分类
农业科技引用本文复制引用
孙伟,李文俊..割草机器人路径规划研究 ——基于改进蚁群算法和计算机视觉[J].农机化研究,2022,44(1):146-150,5.基金项目
江苏省自然科学基金项目青年项目(BK20180209) （BK20180209）
江苏省教育厅科技项目(18KJD520004) （18KJD520004）
