农机化研究2022，Vol.44Issue(2)：28-33,38,7.
喷施作业植保无人机的轨迹优化与控制方法
Method of Trajectory Optimization and Control for Plant Protection UAV in Spraying Operation
摘要
关键词
植保无人机/喷施作业/避障路径规划/重喷漏喷/反步鲁棒控制/模糊算法分类
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闵洁,姜明富..喷施作业植保无人机的轨迹优化与控制方法[J].农机化研究,2022,44(2):28-33,38,7.基金项目
河南省科技攻关项目(212102210534) （212102210534）
