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基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统研究

史亚贝

农机化研究2022,Vol.44Issue(2):34-38,5.
农机化研究2022,Vol.44Issue(2):34-38,5.

基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统研究

Research on the Control System of Three Degree of Freedom Picking Manipulator Based on DSP

史亚贝1

作者信息

  • 1. 河南工业职业技术学院, 河南 南阳 473000
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机械手/运动控制/DSP/三自由度

分类

农业科技

引用本文复制引用

史亚贝..基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统研究[J].农机化研究,2022,44(2):34-38,5.

基金项目

2021年度河南省高等学校重点科研项目(21B460002) (21B460002)

2020年度校级青年骨干教师培养计划项目(202003) (202003)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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