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自走式表型平台及在线自整定PID速度控制研究

康凯 袁洪波 肖雪朋 赵努东 程曼

农机化研究2022,Vol.44Issue(4):19-25,7.
农机化研究2022,Vol.44Issue(4):19-25,7.

自走式表型平台及在线自整定PID速度控制研究

Developmentof Self-Propelled Crop Phenotyping Platform and Online Self-tuning PID Speed Control Method

康凯 1袁洪波 1肖雪朋 1赵努东 1程曼1

作者信息

  • 1. 河北农业大学, 机电工程学院, 河北 保定 071000
  • 折叠

摘要

关键词

作物表型/自走式平台/速度控制/PID/参数自整定

分类

农业科技

引用本文复制引用

康凯,袁洪波,肖雪朋,赵努东,程曼..自走式表型平台及在线自整定PID速度控制研究[J].农机化研究,2022,44(4):19-25,7.

基金项目

河北省重点研发计划项目(19227206D) (19227206D)

河北省引进留学人员资助项目(C201835,C201834) (C201835,C201834)

河北省高等学校科学技术研究项目(QN2018081) (QN2018081)

河北农业大学理工基金项目(LG201807) (LG201807)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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