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采摘机器人水果检测及定位研究—基于图像处理和卷积神经网络OA北大核心

Research on Fruit Detection and Location of Picking Robot—Based on Image Processing and Convolution Neural Network

中文摘要

首先,设计了一种采用K-means聚类算法和图像处理相结合的目标边缘识别算法,可以获得完整的目标边缘轮廓;然后,利用卷积神经网络和双目视觉技术实现了采摘机器人水果检测及定位方法.实验结果表明:该采摘机器人水果检测及定位方法较好,计算量小,处理速度快,误差较小,能够满足采摘要求.

朱明秀

广西工商职业技术学院, 南宁 530008

农业科技

采摘机器人水果检测定位图像处理卷积神经网络双目视觉K-means

《农机化研究》 2022 (4)

49-53,5

广西高校中青年教师基础能力提升项目(2018KY1139)

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