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农用四轴飞行器避障控制系统设计—基于机器视觉和超声波测距

吴春玉

农机化研究2022,Vol.44Issue(4):110-114,5.
农机化研究2022,Vol.44Issue(4):110-114,5.

农用四轴飞行器避障控制系统设计—基于机器视觉和超声波测距

Design of Obstacle Avoidance Control System for Agricultural Four-axis Vehicle—Base on Machine Vision and Ultrasonic Ranging

吴春玉1

作者信息

  • 1. 天津电子信息职业技术学院, 天津 300350
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摘要

关键词

农用四轴飞行器/避障/机器视觉/超声波测距

分类

农业科技

引用本文复制引用

吴春玉..农用四轴飞行器避障控制系统设计—基于机器视觉和超声波测距[J].农机化研究,2022,44(4):110-114,5.

基金项目

天津市高等职业技术教育研究会重点课题(XⅧ312) (XⅧ312)

天津市教学成果奖重点培育项目(PYZJ-028) (PYZJ-028)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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