农机化研究2022，Vol.44Issue(5)：92-96,5.
基于单目视觉的农业机器人导航系统研究
Researchon Navigation System of Agricultural Robot Based on Monocular Vision
摘要
关键词
路径规划/单目视觉/视觉导航地图/区域检测/颜色标定分类
农业科技引用本文复制引用
赵荣阳,吴桂云,梁家海,王青青,姜重然,王斌..基于单目视觉的农业机器人导航系统研究[J].农机化研究,2022,44(5):92-96,5.基金项目
广西自然科学基金项目(2020GXNSFAA297233) （2020GXNSFAA297233）
黑龙江省自然科学基金项目(LH2020F006) （LH2020F006）
佳木斯大学优秀学科团队项目(JDXKTD-2019008) （JDXKTD-2019008）
