农机化研究2022，Vol.44Issue(5)：119-123,5.
基于DTN算法的采摘机器人控制系统可行性研究
Feasibility Research on the Control System of the Picking Robot Based on DTN Algorithm
摘要
关键词
采摘机器人/DTN算法/拥堵控制/轨迹误差率/运行稳定率分类
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庞海..基于DTN算法的采摘机器人控制系统可行性研究[J].农机化研究,2022,44(5):119-123,5.基金项目
河南省自然科学基金项目(182300410159) （182300410159）
