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基于VR技术的采摘机器人采摘环境仿真研究

张晓亮 王娜

农机化研究2022,Vol.44Issue(5):208-211,4.
农机化研究2022,Vol.44Issue(5):208-211,4.

基于VR技术的采摘机器人采摘环境仿真研究

Research on Picking Environment Simulation of Picking Robot Based on VR Technology

张晓亮 1王娜2

作者信息

  • 1. 焦作师范高等专科学校 信息工程学院, 河南 焦作 454000
  • 2. 焦作师范高等专科学校 初等教育学院, 河南 焦作 454000
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/虚拟现实技术/PID控制器/神经网络/黄瓜采摘

分类

农业科技

引用本文复制引用

张晓亮,王娜..基于VR技术的采摘机器人采摘环境仿真研究[J].农机化研究,2022,44(5):208-211,4.

基金项目

河南省焦作市2019年科技计划项目(2019500022) (2019500022)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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