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喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制

乔伟根 王日俊 曾志强 党长营 段能全 杜文华

农机化研究2022,Vol.44Issue(6):9-17,9.
农机化研究2022,Vol.44Issue(6):9-17,9.

喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制

Trajectory Tracking Control for Plant Protection Quadrotor Under Spraying Operation

乔伟根 1王日俊 2曾志强 1党长营 2段能全 1杜文华2

作者信息

  • 1. 中北大学 机械工程学院,太原 030051
  • 2. 中北大学 先进制造技术山西省重点实验室,太原 030051
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摘要

关键词

四旋翼植保无人机/喷洒作业/参数整定/轨迹跟踪

分类

农业科技

引用本文复制引用

乔伟根,王日俊,曾志强,党长营,段能全,杜文华..喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制[J].农机化研究,2022,44(6):9-17,9.

基金项目

山西省自然科学基金项目(201801D121187) (201801D121187)

中北大学先进制造技术山西省重点实验室开放课题研究基金项目(XJZZ201905,XJZZ201904) (XJZZ201905,XJZZ201904)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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