农机化研究2022,Vol.44Issue(6):223-226,231,5.
基于机器学习的采摘机器人动作执行效率优化研究
Research on the Optimization of Action Execution Efficiency of Picking Robot Based on Machine Learning
摘要
关键词
采摘机器人/动作执行/机器学习/PID反馈调节/仿真模拟分类
农业科技引用本文复制引用
杨玉霞..基于机器学习的采摘机器人动作执行效率优化研究[J].农机化研究,2022,44(6):223-226,231,5.基金项目
河南高等教育教学改革研究与实践项目(2017SJGLX160) (2017SJGLX160)