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基于机器学习的采摘机器人动作执行效率优化研究

杨玉霞

农机化研究2022,Vol.44Issue(6):223-226,231,5.
农机化研究2022,Vol.44Issue(6):223-226,231,5.

基于机器学习的采摘机器人动作执行效率优化研究

Research on the Optimization of Action Execution Efficiency of Picking Robot Based on Machine Learning

杨玉霞1

作者信息

  • 1. 济源职业技术学院,河南 济源 454650
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/动作执行/机器学习/PID反馈调节/仿真模拟

分类

农业科技

引用本文复制引用

杨玉霞..基于机器学习的采摘机器人动作执行效率优化研究[J].农机化研究,2022,44(6):223-226,231,5.

基金项目

河南高等教育教学改革研究与实践项目(2017SJGLX160) (2017SJGLX160)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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