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顾及相邻点序号差的路面点云自动提取方法研究

马茜芮 沈月千 黄腾

南京信息工程大学学报2021,Vol.13Issue(6):661-668,8.
南京信息工程大学学报2021,Vol.13Issue(6):661-668,8.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.06.004

顾及相邻点序号差的路面点云自动提取方法研究

Automatic extraction of road surface point cloud considering the difference of neighboring point serial numbers

马茜芮 1沈月千 1黄腾1

作者信息

  • 1. 河海大学地球科学与工程学院,南京,211100
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摘要

关键词

车载点云/路面提取/非结构化道路/扫描线提取/移动窗口法/相邻点序号差

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马茜芮,沈月千,黄腾..顾及相邻点序号差的路面点云自动提取方法研究[J].南京信息工程大学学报,2021,13(6):661-668,8.

基金项目

国家自然科学基金(41801379) (41801379)

南京信息工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-7070

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