机器人视觉中目标物的位姿估计改进

张磊张天益姚兴田吕栋阳

南通大学学报（自然科学版）2021，Vol.20Issue(4)：38-45,8.

南通大学学报（自然科学版）2021，Vol.20Issue(4)：38-45,8.DOI:10.12194/j.ntu.20200805001

Improvement on Pose Estimation of an Object in the Robotic Vision

张磊 ¹张天益 ²姚兴田 ¹吕栋阳¹

作者信息

机器人/位姿估计/直接线性变换/非线性优化/摄像机标定

信息技术与安全科学

张磊,张天益,姚兴田,吕栋阳..机器人视觉中目标物的位姿估计改进[J].南通大学学报（自然科学版）,2021,20(4):38-45,8.

江苏省"六大人才高峰"项目(2015-ZBZZ-023) （2015-ZBZZ-023）

南通市应用研究计划项目(GY12017017) （GY12017017）

ISSN：1673-2340

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