农业工程学报2021，Vol.37Issue(21)：1-8,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.21.001
不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法
Dynamic path planning method for multiple unmanned agricultural machines in uncertain scenarios
摘要
关键词
农业机械/自动化/无人驾驶/多机协同作业/动态路径规划分类
农业科技引用本文复制引用
梁亚杰,杨丽丽,徐媛媛,陈智博,冯雅蓉,吴才聪..不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法[J].农业工程学报,2021,37(21):1-8,8.基金项目
北京市科技计划项目(Z201100008020008) （Z201100008020008）
