农业工程学报2021，Vol.37Issue(21)：9-15,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.21.002
基于双目视觉的香蕉园巡检机器人导航路径提取方法
Navigation path detection method for a banana orchard inspection robot based on binocular vision
摘要
关键词
机器人/机器视觉/香蕉园/巡检/路径提取分类
农业科技引用本文复制引用
张振乾,李世超,李晨阳,曹如月,张漫,李寒,李修华..基于双目视觉的香蕉园巡检机器人导航路径提取方法[J].农业工程学报,2021,37(21):9-15,7.基金项目
广西创新驱动发展专项资金(桂科AA18118037) （桂科AA18118037）
国家重点研发计划(2019YFB1312305) （2019YFB1312305）
中国农业大学建设世界一流大学(学科) （学科）
特色发展引导专项资金(2021AC006) （2021AC006）
