农业工程学报2021，Vol.37Issue(21)：16-23,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.21.003
融合里程计信息的农业机器人定位与地图构建方法
Positioning and map construction for agricultural robots integrating odometer information
摘要
关键词
机器人/传感器/建图/运动估计/信息融合分类
农业科技引用本文复制引用
李晨阳,彭程,张振乾,苗艳龙,张漫,李寒..融合里程计信息的农业机器人定位与地图构建方法[J].农业工程学报,2021,37(21):16-23,8.基金项目
国家自然科学基金项目(32171893) （32171893）
中国农业大学建设世界一流大学(学科)和特色发展引导专项资金(2021AC006) （学科）
中国农业大学2115人才工程资助项目 （）
