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基于Kinect V3深度传感器的田间植株点云配准方法

李修华 魏鹏 何嘉西 李民赞 张木清 温标堂

农业工程学报2021，Vol.37Issue(21)：45-52,8.
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农业工程学报2021，Vol.37Issue(21)：45-52,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.21.006

基于Kinect V3深度传感器的田间植株点云配准方法

Field plant point cloud registration method based on Kinect V3 depth sensors

李修华 1魏鹏 2何嘉西 1李民赞 1张木清 3温标堂2

作者信息

  • 1. 广西大学电气工程学院,南宁 530004
  • 2. 广西甘蔗生物学重点实验室,南宁 530004
  • 3. 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083
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摘要

关键词

自动化/传感器/点云/植株三维建模/点匹配/RANSAC/Kinect

分类

农业科技

引用本文复制引用

李修华,魏鹏,何嘉西,李民赞,张木清,温标堂..基于Kinect V3深度传感器的田间植株点云配准方法[J].农业工程学报,2021,37(21):45-52,8.

基金项目

广西科技重大专项(桂科AA18118037、桂科2018-266-Z01) （桂科AA18118037、桂科2018-266-Z01）

国家自然科学基金项目(31760342) （31760342）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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