全球定位系统2021，Vol.46Issue(6)：49-54,6.DOI:10.12265/j.gnss.2021081001
一种GNSS/视觉观测紧组合导航定位算法研究
Study on a tight integrated navigation and positioning algorithm of GNSS/visual observation
摘要
关键词
视觉导航/全球卫星导航系统(GNSS)/GNSS弱信号环境/紧组合/卡尔曼滤波(KF)分类
天文与地球科学引用本文复制引用
冯祎,涂锐,韩军强,张垠,李芳馨,洪菊,张世旋..一种GNSS/视觉观测紧组合导航定位算法研究[J].全球定位系统,2021,46(6):49-54,6.基金项目
国家自然科学基金项目(41974032) （41974032）
中组部、陕西省、中科院高层次人才项目 （）
