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数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术

耿令波 霍雨佳 赵海阔 胡志强

数字海洋与水下攻防2021，Vol.4Issue(6)：431-438,8.
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数字海洋与水下攻防2021，Vol.4Issue(6)：431-438,8.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2021.06.001

数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术

Data Driven Online Modeling and Motion Control of Autonomous Underwater Vehicle

耿令波 1霍雨佳 2赵海阔 3胡志强1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016
  • 2. 中国科学院机器人智能制造与创新研究院,辽宁 沈阳 110169
  • 3. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
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摘要

关键词

水下潜航器/在线建模/模型预测控制/强化学习

分类

数理科学

引用本文复制引用

耿令波,霍雨佳,赵海阔,胡志强..数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术[J].数字海洋与水下攻防,2021,4(6):431-438,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(42006169). （42006169）

数字海洋与水下攻防

2096-5753

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