数字海洋与水下攻防2021，Vol.4Issue(6)：439-445,7.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2021.06.002
海底地形匹配高效质点滤波导航方法
Efficient Point-mass Filter Method for Seabed Terrain Aided Navigation
摘要
关键词
海底地形匹配导航/水下机器人/质点滤波/伪输入高斯过程分类
交通运输引用本文复制引用
马腾,丁硕硕,范佳佳,李晔..海底地形匹配高效质点滤波导航方法[J].数字海洋与水下攻防,2021,4(6):439-445,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目"地形特征贫乏环境下的AUV主动同步定位与建图方法研究"(52001093). （52001093）
