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AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除

李黎明 张微之 季子良 景严 庞国富 王力 宋三明

数字海洋与水下攻防2021,Vol.4Issue(6):446-452,7.
数字海洋与水下攻防2021,Vol.4Issue(6):446-452,7.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2021.06.003

AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除

Self-noise Removal Using U-Net for AUV-based Underwater Target Detection

李黎明 1张微之 2季子良 3景严 1庞国富 2王力 4宋三明1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
  • 3. 中国科学院大学,北京 100049
  • 4. 沈阳工业大学人工智能学院,辽宁 沈阳 110870
  • 折叠

摘要

关键词

目标探测/本体噪声去除/盲源分离/U-Net深度网络/短时傅里叶变换

引用本文复制引用

李黎明,张微之,季子良,景严,庞国富,王力,宋三明..AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除[J].数字海洋与水下攻防,2021,4(6):446-452,7.

基金项目

中国科学院先导专项子课题(XDC03060105) (XDC03060105)

国家自然科学基金项目(61973297) (61973297)

中国科学院青年创新促进会课题(2020209) (2020209)

机器人学国家重点实验室课题(2017-Z010). (2017-Z010)

数字海洋与水下攻防

2096-5753

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