数字海洋与水下攻防2021，Vol.4Issue(6)：461-468,8.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2021.06.005
水下搜救中基于先验信息的AUV区域覆盖路径规划
Prior Information-based Coverage Path Planner for AUV Large-scale Search and Rescue
摘要
关键词
大规模搜救/区域覆盖路径规划/水下自主航行器/侧扫声呐/目标存在概率分类
海洋学引用本文复制引用
蔡畅,陈建峰,刘芬,周荣艳..水下搜救中基于先验信息的AUV区域覆盖路径规划[J].数字海洋与水下攻防,2021,4(6):461-468,8.基金项目
陕西省重点研发项目(2021NY-036). （2021NY-036）
