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基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究

李良 李一平 张岳星 曾俊宝 徐高朋

数字海洋与水下攻防2021，Vol.4Issue(6)：469-474,6.
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数字海洋与水下攻防2021，Vol.4Issue(6)：469-474,6.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2021.06.006

基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究

Research on Multi-AUV Formation Control Method Based on Improved Leader-follower Method

李良 1李一平 2张岳星 3曾俊宝 4徐高朋1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
  • 3. 辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁 沈阳 110169
  • 4. 中国科学院大学,北京 100049
  • 折叠

摘要

关键词

自主水下机器人(AUV)/编队控制/水声通信/编队试验

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

李良,李一平,张岳星,曾俊宝,徐高朋..基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究[J].数字海洋与水下攻防,2021,4(6):469-474,6.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(42176194) （42176194）

国家重点研发计划资助项目(2017YFC0821204). （2017YFC0821204）

数字海洋与水下攻防

2096-5753

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