数字海洋与水下攻防2021，Vol.4Issue(6)：475-484,10.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2021.06.007
定位精度优化驱动的水下无人平台航路规划方法
Path Planning for Autonomous Underwater Platform Aiming at Improving the Positioning Accuracy
孙思博 1秦莎莎 1王庸 1明瑞和 1王勇2
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学 水声工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
- 2. 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
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摘要
关键词
航路规划/人工势场法/水声定位/TDOA分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙思博,秦莎莎,王庸,明瑞和,王勇..定位精度优化驱动的水下无人平台航路规划方法[J].数字海洋与水下攻防,2021,4(6):475-484,10.
