数字海洋与水下攻防2021，Vol.4Issue(6)：485-491,7.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2021.06.008
UUV编队自适应协同跟踪控制研究
Research on Adaptive Collaborative Tracking Control for UUV Formation
摘要
关键词
UUV/领航者–跟随者/滑模控制分类
海洋科学引用本文复制引用
邹博宇,孙兆栋,靳泽晟..UUV编队自适应协同跟踪控制研究[J].数字海洋与水下攻防,2021,4(6):485-491,7.基金项目
国家自然科学基金"UUV集群协同导航控制"(5217110332). （5217110332）
