通信学报2022，Vol.43Issue(1)：96-103,8.DOI:10.11959/j.issn.1000−436x.2022021
面向无人机集群的双层分组拜占庭容错算法
Two-layer grouped Byzantine fault tolerance algorithm for UAV swarm
摘要
关键词
无人机集群/拜占庭容错/共识算法/双层分组结构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈宇,贾连兴..面向无人机集群的双层分组拜占庭容错算法[J].通信学报,2022,43(1):96-103,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.62102423) （No.62102423）
