无线电工程2022，Vol.52Issue(1)：161-167,7.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2022.01.024
融合LSTM的深度强化学习视觉导航
Visual Navigation Based on LSTM and Deep Reinforcement Learning
摘要
关键词
视觉导航/深度强化学习/长短时记忆网络/目标驱动/通用后继表征分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁浩,刘紫燕,梁静,梁水波,孙昊堃..融合LSTM的深度强化学习视觉导航[J].无线电工程,2022,52(1):161-167,7.基金项目
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合基础[2016]1054) （黔科合基础[2016]1054）
贵州省联合资金资助项目(黔科合LH字[2017]7226号) （黔科合LH字[2017]7226号）
贵州大学2017年度学术新苗培养及创新探索专项基金资助项目(黔科合平台人才[2017]5788) （黔科合平台人才[2017]5788）
贵州省科技计划项目(黔科合SY字[2011]3111) （黔科合SY字[2011]3111）
